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Thème : Régulation du niveau de remplissage d’un système à quatre
réservoirs.
Réalisation avec Matlab / Simulink.
Conception, Simulation, Visualisation, Analyse des résultats.
Pour plus de détails, contacter Mr Takam Stephan
(Tel : 6 97 09 96 86 ; Email : automationthink@gmail.com)
La Figure 1 montre 4 tuyaux (réservoirs) identiques ouvert au-dessus qui sont reliés
entre eux par des conduites avec des vannes manuelles. Les dimensions des sections
de passage Ai,j sont manuellement fixées à l’aide des vannes. L’objectif ici est de
maintenir le niveau de remplissage, indépendamment de l’évacuation, du dernier
tuyau à une hauteur constante fixée comme consigne. À cet effet le niveau de
remplissage h
4
du dernier tuyau est mesuré, ensuite cette mesure est comparée à la
consigne et la différence est transmise au correcteur. Le correcteur délivre une
tension de commande. Un amplificateur de puissance connecté à la sortie du
correcteur pilote un moteur à courant continu. Ce moteur entraîne à travers un arbre
une pompe centrifuge qui refoule le liquide vers le tuyau 1.
Figure 1 : Système à 4 réservoirs
Définitions et valeurs numériques :
A = 0,00278 m
2
Section des tuyaux
u
1,2
*A
1,2
= 18,54 mm
2
Section de passage fixée entre les tuyaux 1 et 2
u
2,3
*A
2,3
= 17,5 mm
2
Section de passage fixée entre les tuyaux 2 et 3
u
3,4
*A
3,4
= 18,75 mm
2
Section de passage fixée entre les tuyaux 3 et 4
u
4
*A
4
= 13,44 mm
2
Section de passage fixée entre le tuyau 4 et l’extérieur
g = 9,81m/s
2
Accélération de la pesanteur
h
i,max
= 0,367 m Niveau de remplissage maximal du tuyau i
