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Thème : Régulation d’une balance électronique.
Réalisation avec Matlab / Simulink.
Conception, Simulation, Visualisation, Analyse des résultats.
Pour plus de détails, contacter Mr Takam Stephan
(Tel : 6 97 09 96 86 ; Email : automationthink@gmail.com)
La figure 1 montre une balance qui fonctionne d’après le principe de compensation.
La masse à peser est déposée sur la plateforme de la balance qui elle-même est
couplée à un aimant à travers un système ressort/amortisseur. La plateforme
s’abaisse à cause du poids. Un capteur de position mesure ce déplacement. L’écart
par rapport à la consigne qui est 0 est transmis au correcteur.
Le correcteur délivre, à travers un amplificateur de puissance intégré, une tension u
et un courant i dont l’intensité augmente avec l’augmentation de la tension. Ce
courant circule dans la bobine arrimée à la plateforme. Le courant produit une force
magnétique qui agit contre le poids et ramène la plateforme au point initial. Le
courant i est alors une unité de mesure directe pour le poids.
Figure 1 : Balance électronique
Définitions et valeurs numériques :
R = 1 Ω Résistance ohmique de la bobine
L = 20 mH Inductance de la bobine
K
G
= 5 Vs Coefficient de proportionnalité entre la force magnétique et le courant
qui circule dans la bobine
c = 1500 N/m raideur du ressort
d = 8,5 Ns/m Coefficient de frottement
m
p
= 0,03 kg Masse de la plateforme
g = 9,81 m/s
2
Accélération de la pesanteur
