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Thème : Régulation de position.
Réalisation avec Matlab / Simulink.
Conception, Simulation, Visualisation, Analyse des résultats.
Pour plus de détails, contacter Mr Takam Stephan
(Tel : 6 97 09 96 86 ; Email : automationthink@gmail.com)
La figure 1 montre le montage d’un système de régulation de position.
Un extracteur d’air entraîné par un moteur à courant continu aspire de l’air à travers
un tube en plexiglas. À l’intérieur du tube de diamètre d
R
se trouve une balle de
tennis de table d’un diamètre d
B
et d’une masse m. La position de la balle est
mesurée à l’aide d’un capteur à ultrason qui délivre un signal analogique
proportionnel à la hauteur x. ce signal est comparé à la consigne et la différence est
transmise à un Correcteur PID. Le correcteur commande le moteur à courant continu
à travers un amplificateur de tension intégré de telle sorte que la balle de tennis de
table reste à la hauteur fixée comme consigne.
Figure 1 : Montage d’un système de régulation de position
Définitions et valeurs numériques :
m = 1,3*10
-3
kg Masse de la balle de tennis de table
g = 9,81 m/s
2
Accélération de la pesanteur
R = 21 Ω Résistance ohmique de l’induit
k
g
= 0,054 Vs Constante propre au moteur à courant continu
J = 2,16*10
-5
kgm
2
Moment d’inertie
M
R
= 0,0038 Nm Moment de frottement de glissement
d
R
= 42*10
-3
m Diamètre du tube
d
B
= 39*10
-3
m Diamètre de la balle de tennis de table
A
SP
= 1,9085*10
-5
m
2
Surface libre pour le passage de l’air entre la balle de
tennis de table et le tube en plexiglas
K
L
= 5,2671*10
-5
Ns
2
/m
2
Coefficient de proportionnalité de la résistance de l’air
K
V
= 1,1377*10
-4
m
3
Coefficient de proportionnalité de l’extracteur d’air
